Aikido, Morihei Ueshiba tarafından II. Dünya Savaşı’ndan önceki yıllarda yaratıldı ve ilk tam formülasyonu 1938’deki ‘Budo’ makalesinde ortaya çıktı.[1] Ueshiba’nın tüm dövüş sanatlarındaki deneyiminden doğan ve aynı zamanda Budizm ve Taoizm ilkelerine dayanan Aikido, amacının savaş değil barış olması bakımından benzersizdi. İnsan ve doğanın enerjisi arasındaki uyum yolu, Ai-ki-do; iki dövüşçünün olmadığı, sadece tek bir saldıranın (Uke) olduğu tek dövüş sanatıdır. Diğer kişi (Tori/Nage) sadece Uke’nin saldırısını yönlendirmeyi ve onu zararsız hale getirmeyi hedefler.

Dinamikler
Aikido hareketleri üç bölüme ayrılabilir:-
- Giriş: Uke’nin saldırısı
-
- Hareketin kendisi: Nage’nin Uke üzerindeki eylemi
-
- Sonuç: ya a) Nage Uke’yi durdurur ya da b) Uke yuvarlanarak uzaklaşır (ukemi)

Zamanlama ve Nefes
Aikido’nun ilkelerinden biri, bir hareketin karşı koyma niyetiyle değil, bir birleşme arama niyetiyle yapılmasıdır. Bu yalnızca bir metafor değildir. Aynı zamanda bir kuraldır: Nage ve Uke‘nin dikey eksenlerinin birleşmesi. Bunlar ne kadar zorlamasız olursa, hareket o kadar başarılı olur.[9] Bu, serbestlik derecesini azaltmakla kalmaz, bir sonucu daha vardır: Uke ve Nage’nin birleşimi kendi referans çerçevesini yaratır. Başarılı bir birleşim, nefes senkronizasyonu gerektirir. Bazıları, hareketin özünün ‘birlikte nefes almak’ olduğunu söyler. Örneğin bir ikkyo-ura.
Mach’sel Araç Kutusu
Mach bir referans çerçevesinde, tamamen göreli bir çerçevede, zaman olmadan, bir eylemin temsili, sistemin değişkenlerinin (yörüngelerin) evrim hatlarını izlediği bir Konfigürasyon Alanında yapılır ve bunların göreli mesafeleri bir referans çerçevesi olarak kabul edilir. Bu evrim, dışsal bir zamanla bağlantılı değildir. Aksine, bir dizi durumun ardışıklığıdır.[14] Bu temelde, dinamikler, kinetik ve potansiyel enerjinin ortak evrimini temsil eden bir Lagrangian operatörü aracılığıyla, yani içsel nicelikler aracılığıyla tanımlanır. Başlamak için:-
- Genel koordinatları Nage merkezli kullanarak kartezyen koordinatlardan vazgeçebiliriz.
- Eylem durumlarını ve bir faz uzayındaki temsilleri kullanarak zamandan da vazgeçebiliriz.
- Enerjinin korunumu gibi genel unsurlar, herhangi bir dış çerçeveden bağımsız bir biçimde ifade edilebilir.





Felsefi Bir Açıklama
Mach’sal bir referans çerçevesinin seçimi, nefes alma ve zamanla ilgili gözlemlerle birlikte Aikido ile modern Fizik arasında sadece Görelilik değil, aynı zamanda Kuantum Mekaniği arasında bir bağ olduğunu vurgular[27]: “Bir fiziksel sistemin değişkeninin aldığı değerler yalnızca başka bir fiziksel sisteme göre var olur. Farklı fiziksel sistemlere göre alınan değerlerin tamamen tutarlı bir şekilde bir araya gelmesi gerekmez”.[28] Felsefi bir not olarak, Rovelli’nin söyledikleri, Budizm’in gerçeklik hakkında söyledikleriyle epey benzerlik taşır:[29] “Bir sandalye kendi başına var olmaz, yalnızca diğer tüm nesneler ve gözlemcilerle ilişkisi içinde var olur”.[30] Bu felsefe, Dojo’yu ve eylemlerini şekillendirir. Sadece temel bir kavram olarak değil, aynı zamanda analistin vurguladığı gibi Dojo pratiğinin ana özelliği olarak. Fiziğin göreliliği Aikido’nun göreliliğine güzel bir şekilde uyarlanır. ’Aikido and Physics, an exercise in relativity’ Paolo Di Marco, Politecnico di MilanNotlar
Referansları aşağıda bulabilirsiniz. 1. Ref 10. 2. Judo istisnası hariç. Ref. 9, 10 ve yazarın diğer referanslarına bakın. 3. Klasik ref 6’ya bakın. 4. Karşılık gelen matrisi köşegenleştirdikten sonra, bu matris ana köşegende Elipsoid’in simetri eksenlerine sahiptir. 5. Ref 12. 6. Bazıları bu hareketi sadece bir kaldıraç olarak görür, bu aşırı bir basitleştirmedir. 7. Basitleştirme yoluyla, π/2 ve katlarını temel dönüşler olarak kullanabiliriz, böylece matrisin elemanları olarak sadece 0,1,-1 olur. Bu, Nage tarafındaki hareket miktarında bir sınırlama anlamına gelir. Yani, Uke‘yi yeniden yönlendirmekten başka hiçbir hareketi (Kuvvetle) uygulayamaz. 8. Bir hareketin sonucunu hesaplamak için sadece biraz matris hesabına ihtiyacımız vardır; Mathematica ile yapılmış birkaç örnek ref 3’te bulunabilir. Vektörler üzerinde daha fazla hesaplamaya ihtiyacımız yok çünkü matris hesabı tüm detayları verir. Ayrıca iki kare matris üçgen forma indirgenebilir ve hatta köşegenleştirilebilir. 9. Bazı hareketlerde bu gereklilik Uke‘nin eksenini ‘hissetmeye’, yani onu kontrol edebilmeye kadar inebilir. Bu, dönüşün doğrudan eksene değil, zincirleme uygulandığı hareketlerde geçerlidir. Örneğin, nikkyo ve sankyo‘da elden dirseğe, omuza ve sonra ana eksene doğru spiral şeklinde gider. 10. Bu, Entropi/Bilgi’de ani bir değişiklik olarak temsil edilebilir. Bkz. ref. 5. 11. Budist meditasyonuna benzer. 12. W=FxS, F _|_ S, —> W=0 13. Ref 1. 14. Barbour’u takip eder halde, birbirini izleyen bu hareketlerin topolojik bir iç karakteri vardır ve herhangi bir dış zamanlamaya karşılık gelmez. Kişi bunu, onun yaptığı gibi, tüm Evren’in durumlarına veya daha basit ve daha yakın bir şeye bağlayabilir. Ueshiba’da buna benzer bir referans vardır: “Evren ve insan vücudu bir ve aynıdır. Bunu anlamazsanız Aiki‘yi anlamazsınız çünkü Aiki tüm Evren’in hareketinden gelir.” ref 1, 13. 15. Bu özellik, OSensei’nin Budo el yazmasındaki taslaklarını genişleten ref 15’te iyi tanımlanmıştır. 16. Kasırgaların spiral hareketinden sorumlu olan aynı belirgin kuvvet. 17. Fc=-2m vxω. v=ω=1 olan standart bir hamlede Nage’nin C kuvveti yaklaşık 130N olurdu, Uke’nin ağırlık kuvvetinin 1/5’i. Önemsiz bir miktar değil. 18. Kanıt, Lagrangian ortamında Dönme elipsoidi üzerindeki klasik bir teoremin tersine çevrilmesinden gelir, bkz. ref 3. Machian bir hamle de benzer adımları izler. 19. Yani, ona karşı yönlendirilmiştir. Bu, sıfır enerji dengesi tarafından da doğrulanır. 20. Bir hamle, birbirini izleyen basit hamleler olduğunda çoğuldur. 21. Eksenlerin birleşimi varsa anında gerçekleşir. Ayrıca farklı durumlarda, sadece daha büyük çaplı ve Nage merkezli bir yüzeydir. 22. Bir Yapılandırma Uzayı’nda bu, alan/enerjinin korunumu anlamına gelir. Mekanikte klasik Minimal Kesim Teoremlerine bakın. 23. Hareketin sonucu b) türündeyse, toplam enerji korunur, Uke’ninki dahil. 24. Ref 3’teki bazı örnekler. 25. İlginç bir çalışma alanı, kaotik yörüngelerin olasılığı olabilir. Bu konuda daha fazla bilgi için Ref 3’e bakın. 26. Bilgi, Tissier Shihan’ın en sevdiği konulardan biridir. Ref 5’e bakın. 27. Ref 7. 28. Ref 8. 29. Ref 4. 30. Ref 11.Referanslar
1. Barbour J. Bertotti, ‘Mach principle and the structure of dynamical theories’, Proceed- ings of Royal Society, 295, 1982. 2. Corbietal,‘IntelligentframeworkforlearningPhysicswithAikidoandregisteredsen- sors’, Sensors, MDPI Aug 2019. 3. Di Marco P., ‘Aikido, Physics, Parmenides’, academia.edu 2020. 4. Di Marco P., ‘Interview with Carlo Rovelli’, Poliscritture 11, April 2015. 5. Di Marco P., ‘Aikido, an Algebraic Dynamics, academia.edu 2020. 6. Ratti O., Westbrook A., ‘Aikido and the Dynamic Sphere’, Tuttle 1973. 7. RovelliC.,‘RelationalQuantumMechanics’,InternationalJournalofTheoreticalPhysics, Springer, 1996. 8. RovelliC,‘Spaceisblueandbirdsflythrough’in‘Foundationsofquantummechanics’ The Royal Society, London, 12/12/2017. 9. Sacripanti A: ‘Biomeccanica del Judo’, Roma: Ed. Mediterranee; 1988. 10. Sacripanti A. ‘A Biomechanical Reassessment of the Scientific Foundations of Jigoro Kano’s Kodokan Judo’, arXiv, 2012, ui.adsabs.harvard.edu 11. Suzuki D.T., ‘Essays in Zen Buddhism’, 1961. 12. Tissier Christian, ‘Programme Kyu’, youtube.com/watch?v=t7gmEpeRmf4, June 2014 13. Ueshiba Morihei et al. ‘Memoires of O Sensei’, Laguna Hills Aikikai, 1985. 14. Ueshiba Morihei, ‘Budo’ (handwritten), 1938. 15. Voarino P, ‘Commentary on the Budo training manual’, Takemusu Aiki, vol III, ed du Cénacle de France, 1999
Kaynak: Di Marco, P. (2021). ’Aikido and Physics, an exercise in relativity’. Academia Letters, Article 478. Çeviri: İrem Başaran Düzenleme: Oğuzhan Yılmaz
1 Comment